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    • Roth Prescription
    •     UR5    UR4    UR3   UR2    UR1    UL1    UL2    UL3    UL4    UL5 
      Torque    -7    -7   -2   +8   +12   +12   +8   -2   -7 -  7
      Angle     0     0    10     9     5     5     9    10    0    0
          LR5   LR4   LR3   LR2   LR1   LL1   LL2   LL3   LL4   LL5
      Torque   -22   -17   -11    -1    -1    -1    -1    -1   -17   -22
      Angle     0     0     7     0     0     0     0     7     0        0